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电池充电装置由一个安装于地面的刷板与安装于自动导向小车底部的刷块组成。刷板被固定于地板上，并与基站相连；其刷块被安装于车辆上，当车辆运行经过刷板时，由刷板将电能传输给车辆。与基站相连的刷板表面倾斜，可以使带弹簧的继电器的运行更加顺滑和减少磨损。
电池充电系统的发展实现了几秒钟内的迅速充电，从而将充电过程集成到生产中，而无需将自动导向小车移出生产操作过程。电池充电站可以被安装于系统内的任何位置同时保证其自动导向小车在生产过程中的运行。（例如，缓冲站，转向点，停靠点等等）
